Nam motoristae exspectantes lucem ad viridem convertendum, intersectiones negotiosae in centro urbis sunt sicut quaelibet alia mane.
Nesciunt se circumventos esse concretis vel pressius super eam firmatis.Paucis metris infra illis, per tenebras fulgens lucis eliquatae, subterraneae "incolae" divulgabantur.
Lens camera imagines umidis, parietibus rimosis ad terram transmittit, dum operans robot moderatur et ante eam ostentationem arcte custodit.Non est haec scientia fictio vel horror, sed moderna, cottidiana cloaca renovationis.Motores nostri pro camera potestate, instrumento functionum et rotarum activitates adhibentur.
Periere dies traditionalis constructionis nautarum viae fodiendi et mercaturam paralysin per hebdomades dum in cloacas operantur.Pulchrum esset si fistulae subterraneae inspici et renovari possent.Hodie cloaca robots multa opera ab intus praestare possunt.Haec robots partes magis magisque magnas agunt in conservando infrastructuram urbanam.Si plus quam dimidium decies centena millia chiliometrorum cloacas tenere - specimen, paucis metris vitam non afficit.
Solebat esse necessarium ad longa spatia fodere, ut subterraneis fistulis exponeret ut damna inveniret.
Hodie cloacas robots census sine operis constructionis necessitate praestare possunt.Fistulae diametri minoris (connexiones domus plerumque breviores) phaleras fune adnectuntur.Moveri aut volvere phaleras.
Hae fistulae solum ad cameras rotarias ad damnum analysin paratae sunt.Ex altera parte, machina bracket elevata et instructa ad caput multifunctionalis operationis ad fistulas diametri magnas adhiberi potest.Tales robots diu in fistulis horizontalibus et recentius in verticalibus usi sunt.
Frequentissimum roboti genus ordinatur ad iter rectum, descendens in cloacam lineam horizontalem cum levi tantum gradiente.Haec robots auto-propellis e chassis (solent currus plani cum duobus saltem axillis) et caput laborantis cum camera integrata.Aliud exemplar per curvas fistulae sectiones navigare potest.Hodie robots in tubis verticalibus etiam movere possunt quod earum rotae seu vestigia contra muros ab intus premunt.Suspensio mobilis supra artus facit fabricam centrum in medio pipelini;Ver ratio irregularitates tum parvas mutationes in sectione compensat ac necessariam tractionem efficit.
Cloaca robotarum non solum in cloacas rationes adhibentur, sed etiam in limbis industrialibus utuntur: chemica, petrochemica vel oleum et industriae gas.Motricium pondus potestatis funes trahere debet et imaginem photographicam transmittere.Ad hanc rem motor opus est altissimam potentiam ad minimam magnitudinem praebere.
Cloaca robots instrui possunt ad capita versatile operandis ad auto-agendo conservationem.
Caput laborantis adhiberi potest ad impedimenta removenda, scandendum et deposita vel per manicas exserta misalignmata, exempli gratia, molendi et stridor.Caput laborantis foveam in pariete fistulae cum portatione composito obsignando implet, vel obsignationem obturaculum in fistulam intermittit.In robotis cum fistulis maioribus, caput laborantis in fine brachii mobilis collocatur.
In tali cloaca roboti sunt usque ad quattuor operas incessus ad agendum: motus rotae vel semita, motus camerae et incessus instrumenti et movens in locum per brachium amovibile.Ad exempla quaedam, quintus coegi potest etiam ad cameram zoom aptandam adhiberi.
Ipsa camera possit iactare et gyrari ut semper desideratum visum praebeat.
Consilium rotae coegi aliud est: totum corpus, unaquaeque harundo vel unaquaeque rota a motore separato moveri potest.Motor non solum bases et accessiones ad punctum usus movet, etiam funiculos per lineas pneumaticas vel hydraulicas trahere debet.Motor clavibus radialibus instructi potest ad suspensionem in loco tenere, et vim generatam cum onusto absorbere.Motor ad bracchium robot minus vim quam exactorem radialem requirit et plus spatii habet quam litera camera camera.Requisita ad hoc powertrain non tam alta sunt quam quae pro cloacas robots habent.
Hodie cloacas lineae laesae saepe non reponuntur, sed reponuntur cum tunica plastica.Ad hoc faciendum, fistulae plasticae necesse est in fistulam aere vel aqua pressionis inprimi.Ad mollem plasticum indurare, tum luce ultraviolacea irradiata.Praecipuae robots cum magnae virtutis luminaribus ad id ipsum solum adhiberi possunt.Postquam officium completum est, robot multifunctionalis cum capite operante moveri debet ut ramum lateralem fistulae secet.Causa est, quia caligarum initio omnes introitus et exitus organi signarunt.In hoc genere operandi, apertiones in duris plasticis singillatim moliuntur, fere per spatium plurium horarum.Ministerium vitae et commendatio motoris sunt essentiales operationi non interruptae.