Automobilistis qui lumen viride exspectant, compita frequentia in media urbe sunt sicut quaevis alia mane.
Nescii sunt se cemento armato circumdari -- vel, rectius, supra id. Paucis metris infra eos, fulgens lucis fluxus per tenebras filtrabatur, "incolas" subterraneos territans.
Lens photographica imagines parietum madefactorum et fissorum ad terram transmittit, dum operator robotum regit et attente monitorium ante eum observat. Haec non est fictio scientifica nec horror, sed renovatio cloacarum moderna et quotidiana. Motores nostri ad gubernationem camerae, functiones instrumentorum et impulsionem rotarum adhibentur.
Abiit tempus quo turmae aedificatoriae vias effodiebant et commeatum per hebdomades impediebant dum in cloacis laborabant. Gratum esset si fistulae subterranee inspici et renovari possent. Hodie, automata cloacarum multa officia ab intus perficere possunt. Hi automata munus magis magisque grave in conservanda infrastructura urbana agunt. Si plus quam dimidium millionis chiliometrorum cloacarum conservandarum sunt -- idealiter, vitam paucis metris distantem non afficiet.
Olim necesse erat longas distantias fodere ut fistulae subterraneae detegerentur ad damnum inveniendum.
Hodie, automata cloacarum aestimationes facere possunt sine necessitate operis aedificatorii. Tubi minoris diametri (plerumque breviores nexus domestici) ad fasciculum funium adnectuntur. Funiculum volvendo intro vel extra moveri potest.
Hi tubi tantum cameris rotatoriis ad analysin damnorum instructi sunt. Contra, machina fulcro imposita et capite operatorio multifunctionali instructa ad tubas magni diametri adhiberi potest. Tales robota iam diu in tubis horizontalibus et nuperrime in verticalibus adhibita sunt.
Frequentissima species roboti designata est ut linea recta et horizontali per cloacam cum levi tantum declivitate descendat. Hi roboti autopropulsi constant ex chassis (plerumque curru plano cum saltem duobus axibus) et capite operante cum camera integrata. Aliud exemplar per partes curvas tubi navigare potest. Hodie, roboti etiam in tubis verticalibus moveri possunt quia rotae eorum, sive vestigia, contra parietes ab intus premere possunt. Suspensio mobilis supra chassis machinam in medio tubi centratam facit; systema vernum irregularitates necnon parvas mutationes sectionis compensat et necessariam tractionem praestat.
Automata cloacalia non solum in systematibus cloacarum, sed etiam in systematibus fistularum industrialium, ut in industriis chemicis, petrochemicis, vel olei et gasi, adhibentur. Motor pondus funis electrici trahere et imaginem camerae transmittere debet. Ad hoc, motor potentiam altissimam minima magnitudine praebere debet.
Automata cloacarum capitibus operariis valde versilibus ad sustentationem automatice actuantem instrueri possunt.
Caput operans ad removendas obstructiones, squamas et sedimenta vel defectus prominentes involucrorum, exempli gratia, per fresaturam et trituram, adhiberi potest. Caput operans foramen in pariete tubi materia obturante portans implet vel obturaculum obturantem in tubum inserit. In robotis cum tubis maioribus, caput operans in fine brachii mobilis locatum est.
In tali roboto suario, usque ad quattuor diversa officia agenda sunt: motus rotae vel cinguli, motus camerae, et gubernatio instrumenti et eius collocatio in locum per bracchium amovibile. In quibusdam exemplaribus, quintus motor etiam ad amplificationem camerae adaptandam adhiberi potest.
Ipsa camera oscillari et rotari posse debet ut semper desideratam visionem praebeat.
Differt consilium rotarum impulsarum: tota structura, singuli axis, vel singulae rotae a motore separato moveri possunt. Motor non solum basin et accessiones ad punctum usus movet, sed etiam funes per lineas pneumaticas vel hydraulicas trahere debet. Motor paxillis radialibus instruri potest, ut suspensionem in loco teneant et vim, cum oneratur, generatam absorbeant. Motor brachii robotici minus vim quam impulsor radialis requirit et plus spatii habet quam versio camerae. Requisita huius transmissionis non tam alta sunt quam ea robotorum cloacarum.
Hodie, fistulae cloacales laesae saepe non reficiuntur, sed membrana plastica substituuntur. Ad hoc faciendum, fistulae plasticae in fistulam pressione aeris vel aquae comprimi debent. Ad plasticam mollem durescentem, deinde luce ultraviolacea irradiatur. Automata specialia cum luminibus magnae potentiae ad hunc finem adhiberi possunt. Postquam opus perfectum est, automata multifunctionalis cum capite operante inseri debet ad ramum lateralem fistulae secandum. Hoc fit quia fistula initialiter omnes introitus et exitus fistulae obstruxit. In hoc genere operationis, foramina in plasticam duram singillatim fresantur, plerumque per spatium aliquot horarum. Vita utilis et fides motoris essentiales sunt ad operationem continuam.
